Założenie Miasta Dobre (1530)
Miasto Dobre zostało założone 28 września 1530 roku. Akt lokacyjny, wystawiony przez króla Zygmunta Starego dla Jana Dobrzynieckiego herbu Ciołek, właściciela dóbr Ossówno w ziemi liwskiej, stanowił podstawę prawną powstania miasta. Dobre otrzymało herb przedstawiający przednią połowę czarnego dzika na białym (srebrnym) polu. Herb ten był używany od samego początku, o czym świadczą pieczęcie miejskie z 1533, 1553 i 1677 roku. W źródłach pojawiają się również wzmianki o herbie na polu niebieskim, czerwonym oraz srebrnym.
Rozwój miasteczka (XVI wiek)
Zachowany odpis erekcyjny parafii z XVI wieku wskazuje na istnienie osady jeszcze przed założeniem miasta. Oznacza to, że lokacja Dobrego nie nastąpiła na surowym korzeniu, lecz na istniejącej wcześniej osadzie, która powstała ze względu na korzystne położenie handlowe. Dobre znajdowało się na ważnym szlaku handlowym, który łączył Wilno z Wrocławiem. Był to jeden z najważniejszych szlaków tranzytowych od końca XIV wieku do XV wieku, przewożący towary ze wschodu (Litwy, Rusi) do krajów Europy Zachodniej. W XVI wieku szlak ten nadal odgrywał istotną rolę jako lokalny szlak handlowy dla tej części Mazowsza i Podlasia. Dobre, położone w centrum dużego kompleksu dóbr należących do jednego właściciela, czerpało korzyści z eksploatacji rud darniowych w samym Dobrem i jego okolicach, co przyczyniło się do rozwoju handlu wyrobami z żelaza.